松下工業(yè)機(jī)器人
參數(shù)規(guī)格
| 本體名稱 | TS-800 | TS-950 | |||
| 本體型號 | YA-2DAR81*** | YA-2DAR81*** | |||
| 結(jié) 構(gòu) | 6軸獨立多關(guān)節(jié)型 | ||||
| 最大可搬重量 | 8 kg | ||||
| 手臂 | 最大到達(dá)距離 | 841 mm | 971 mm | ||
| 動作 | 最小到達(dá)距離 | 159 mm | 190 mm | ||
| 各軸動作范圍 | 基本軸 | RT軸（相當(dāng)于J1軸） | 正面基準(zhǔn) | ±170° | |
| UA軸（相當(dāng)于J2軸） | 垂直基準(zhǔn) | -70°～+150° | |||
| FA軸（相當(dāng)于J3軸） | 水平基準(zhǔn) | -130°～+225° | -130°~+230° | ||
| 上臂基準(zhǔn) | -70°～+170° | ||||
| 手腕軸 | RW軸（相當(dāng)于J4軸） | ±190° | |||
| BW軸（相當(dāng)于J5軸） | 前臂基準(zhǔn) | 焊槍電纜外置型：-155°～+60° 焊槍電纜內(nèi)置型：-145°～+15°（工場出貨時設(shè)定） | |||
| TW軸（相當(dāng)于J6軸） | 焊槍電纜外置型：±400° 焊槍電纜內(nèi)置型：±220°（工場出貨時設(shè)定） | ||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm | ||||
| 接地 | D種以上機(jī)器人專用接地 | ||||
| 安裝姿態(tài) | 地面·天吊※·壁掛※ | ||||
| 周圍溫度/濕度 | 0℃～45℃，20％RH～90％RH （40℃ 50%、20℃ 90% 以下（無結(jié)露）） | ||||
環(huán)境保護(hù)等級 | 相當(dāng)于IP40 | ||||
| 本體重量 | 約55 kg | 約56 kg | |||
外形尺寸圖
動作范圍
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TS-800
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TS-950
