松下工業機器人
>最大手腕負載※1——26 kg
·大功率伺服電機
>最大速度※2——370°/s
·高剛性手臂
>最遠覆蓋距離※3——1801 mm
>用途多樣
——搬運
·搬運／組裝／加工作業
·與焊接機器人協同作業
——焊接
·TAWERS（WG3/WGH3）
·外接焊接電源型
——復合型
?裝載夾具和焊槍工具
※1．僅限最大負載15kg-30kg以下級別的中型搬運機器人
※2．最大速度為全部軸的平均速度
※3．該規格產品為按單生產。
>搬運型
·搬運·組裝·加工※1
/裝載工裝夾具進行各種作業
/利用工具自動更換裝置對應多種作業
·與焊接機器人協同作業※1
/機器人協調實現最佳焊接姿勢
/通過更換夾具實現多產品焊接
※1．工裝夾具及工具自動更換裝置由用戶提供。
>焊接型
·TAWERS※2
/焊接電源：WGⅢ／WGHⅢ
/擴展應用：TIG／Super Active
·外接焊接電源※2
/和松下全數字焊機連接
※2．該規格產品為按單生產。因用途及焊接工法等限制。
>復合型
/1臺機器人實現搬運和焊接兩種作業
/節省作業現場的工作空間
·固定工具※3
/1臺機器人完成搬運及焊接作業
/提升焊接品質，延長焊接設備的壽命
參數規格
| 本體名稱 | LA-1800 | |||
| 本體型號 | YA-2FA261*** | |||
| 結 構 | 6軸獨立多關節型 | |||
| 最大可搬重量 | 26 kg | |||
| 手臂 | 最大到達距離 | 1801 mm | ||
| 動作 | 最小到達距離 | 490 mm | ||
| 各軸動作范圍 | 基本軸 | RT軸（相當于J1軸） | 正面基準 | ±170° |
| UA軸（相當于J2軸） | 垂直基準 | -90°~+165° | ||
| FA軸（相當于J3軸） | 水平基準 | -205°~+270° | ||
| 上臂基準 | -80°~+210° | |||
| 手腕軸 | RW軸（相當于J4軸） | ±270° | ||
| BW軸（相當于J5軸） | 前臂基準 | ±130° | ||
| TW軸（相當于J6軸） | ±400° | |||
| 重復定位精度 | ±0.07 mm以內 | |||
| 接地 | D種以上機器人專用接地 | |||
| 安裝姿態 | 地面·天吊※ | |||
| 周圍溫度/濕度 | 0℃～45℃，20％RH～90％RH 20℃時，濕度在90%RH以下(不結露）) | |||
環境保護等級 | 相當于IP40 | |||
| 本體重量 | 約320 kg | |||
外形尺寸圖
動作范圍
